SIXAXIS（あるいはDUALSHOCK3）のセンサーは4軸

すごく今更なんだけど、今日知った。
PS3のコントローラであるSIXAXISは、6軸検出システム搭載をうたっているが、
実のところジャイロセンサーは1軸分しか載っていない（加速度センサーは3軸）。
PLAYSTATION3用Dual Shock3を調べてみる

確かに、誰も「6軸センサー搭載」とは言ってなかったのだから、勘違いした自分が悪い。
重力が一定方向に働いていることを使って解析すると、6軸分のデータになるらしい。
もちろん、本物の6軸センサーのような精度にはならない。